ATH9010系列无人机高光谱成像仪可用于实时测量植物、水体、土壤等地物的光谱信息，并获得光谱图像，通过分析光谱图像，可与植物等的理化性质建立关系，用于植物分类，植物生长状况等研究。整个系统设计紧凑，成像光谱仪主机光谱分辨率高，同时采用外置推扫成像方式，可与野外旋转平台及室内线性扫描平台分别组成独立的测量系统，也可挂载无人机，进行航空遥感作业。

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产品特征

l 波段范围：400~1000nm

l 高光谱分辨率：优于1.3 nm

l 宽视场：23.5°@f=35mm（与镜头相关）

l 瞬时视场：0.9 mrad@f=35mm（与镜头相关）

l 飞行高度：50~1000米，推荐100m

l I7板载计算机，**支持2T存储，最多可存储100小时成像数据

l 1.5m轴距大型多旋翼无人机，高载重，可扩展型强；

l 超长飞行时间：约45分钟，巡航面积大

产品应用

l 地质与矿产资源勘察，土壤监测

l 精准农业、农作物长势与产量评估

l 森林病虫害监测与防火监测

l 海岸线与海洋环境监测

l 草场生产力及草场监测、生态环境保护及矿山监控

l 遥感教学与科研、气象研究、灾害防治

l 湖泊与流域环境监测、水质检测

l 农畜产品品质检测

l 军事、国防和国土安全

1. 订购指南

型号	特征
ATH9010	标准配置型
ATH9010P	高信噪比型
ATH9010W	宽视场型

2. 参数配置

	ATH9010		ATH9010P	ATH9010W
飞行系统
飞行平台		定制版长时间高载重大型6旋翼无人机
云台		三轴直流无刷电机高稳定云台
旋翼数		6旋翼
起降方式		垂直起降
轴距		1500 mm
**载荷		6 Kg
**升限		5000 m
无人机尺寸		1650 X 1410 X 500 mm
GPS定位精度		1.5 m	0.5 m	<0.3m，RTK
远程修改成像参数		否	是	是
续航飞行时间		>45分钟	>45分钟	>45分钟
地面站工作距离		5 Km	10 Km	10 Km
高光谱成像仪
数据接口		USB3.0	USB3.0	USB3.0
成像方式		推扫成像
分辨率（Binning前）		1920（空间维） × 1200（光谱维）	1920（空间维）× 1080（光谱维）	2048（空间维）× 2048（光谱维）
分辨率（Binning后）		480（空间维）×300（光谱维）	480（空间维）×270（光谱维）	512（空间维）×512（光谱维）
最高帧频		270 Hz	130 Hz	180 Hz
板载计算机		Intel I7 CPU, 16G内存
板载存储空间		512 GB SSD，最高2T
图像分辨率		1920 × 1200	1920×1080	2048×2048
供电电源		12V，3W	12V，5W	12V，5W
可靠性
工作温度范围		-10 ~ 45℃
存储温度范围		-20 ~ 65℃	-20 ~ 65℃	-20 ~ 65℃
工作湿度范围		≤85% RH	≤85% RH	≤85% RH
光学参数（可定制）
频谱范围		400~1000 nm (其他谱段可定制)	400~1000 nm (其他谱段可定制)	400~1000 nm (其他谱段可定制)
频谱分辨率		＜2.3 nm	＜2.3 nm	＜2.2 nm
谱线弯曲		<1/3 pixel	<1/3 pixel	<1/3 pixel
频谱失真度		<1/3 pixel	<1/3 pixel	<1/3 pixel
镜头焦距		35mm	35mm	35mm
视场范围		15.2°	14.6°	21.6°
狭缝宽度		30μm	30μm	30μm
系统数值孔径		0.19(F/2.6)	0.2(F/2.4)	0.2(F/2.4)
光路设计		全透射镜片、科学明暗调焦	全透射镜片、科学明暗调焦	全透射镜片、科学明暗调焦
传感器
传感器类型		CMOS	CCD	CMOS
可探测范围		350~1100 nm	350~1100 nm	350~1100 nm
有效像素		1920 × 1200	1920×1080	2048×2048
动态范围		60 dB	66 dB	72 dB
数据位深		12 bit	12bit	12bit
采集方式		软件Binning或硬件Binning（软件可选定）	软件Binning或硬件Binning（软件可选定）	软件Binning或硬件Binning（软件可选定）
机载数据采集系统		I7处理器，16G内存，512GB固态硬盘，最高可升级至2TB
软件
基本功能		可灵活设置曝光、增益、速度，动态显示实时高光谱图像和高光谱曲线；	可灵活设置曝光、增益、速度，动态显示实时高光谱图像和高光谱曲线；	可灵活设置曝光、增益、速度，动态显示实时高光谱图像和高光谱曲线；
调焦		动态实时显示高光谱图像，进行科学明暗调焦，避免人为可视化调焦误差	动态实时显示高光谱图像，进行科学明暗调焦，避免人为可视化调焦误差	动态实时显示高光谱图像，进行科学明暗调焦，避免人为可视化调焦误差
软件系统		数据采集软件，能实时动态显示高光谱图像和高光谱曲线；能提供透射、反射等测量模式，可灵活设置曝光时间、速度等参数，自带谱图库及用户自录库，可实现图像裁剪、谱图识别等功能	数据采集软件，能实时动态显示高光谱图像和高光谱曲线；能提供透射、反射等测量模式，可灵活设置曝光时间、速度等参数，自带谱图库及用户自录库，可实现图像裁剪、谱图识别等功能	数据采集软件，能实时动态显示高光谱图像和高光谱曲线；能提供透射、反射等测量模式，可灵活设置曝光时间、速度等参数，自带谱图库及用户自录库，可实现图像裁剪、谱图识别等功能

3. 配件清单

序号	物品	数量	选配
1	高光谱成像仪（400-1000nm）主机	1台	标配
2	6旋翼无人机	1台	标配
3	高可靠性无人机云台及起落架	1个	标配
4	机载数据采集与大容量数据存储系统	1台	标配
5	电池组	1块	标配
6	物镜	1套	标配
7	高光谱成像系统工作站（包含操作控制器及控制软件）	1套	标配
8	50cm直径的95%野外校准白板	1个	标配
9	高精度室内扫描云台	1 套	选配
10	高蓝稳流卤素灯	4 个	选配
11	标准校准板	1 块	选配
12	原厂进口野外专用校准布（1.2m×1.2m）	1 个	选配
13	360 度野外旋转平台	1个	选配
14	三脚架	1个	选配
15	野外专用大容量锂电池	2块	选配
16	测量暗室	1 个	选配
17	野外便携式运输箱	1 个	选配
18	推扫装置	1台	选配