4008-508-928
ATH9010P_无人机高光谱成像分析系统
|
型号 : ATH9010P
关键词 : 高光谱成像仪
产品详情

无人机载高光谱成像分析系统

ATH9010



综合概述

ATH9010系列无人机高光谱成像仪,是奥谱天成推出的第三代无人机高光谱成像仪,它是一系列体积小、重量轻的无人机载微型高光谱成像仪,由六旋翼高稳定性无人机、高稳定性云台、高光谱成像仪、大容量存储系统、无线图像系统、GPS导航系统、地面接收工作站、地面控制系统等组成

ATH9010(标准配置ATH9010P(高信噪比)ATH9010W(宽视场)采用1920×1200像素1920X1080、或2048X2048的高性能探测成像器件,成像清晰、噪点少ATH9010系列还赠送高性能高光谱数据采集和处理软件。

ATH9010系列无人机高光谱成像仪可用于实时测量植物、水体、土壤等地物的光谱信息,并获得光谱图像,通过分析光谱图像,可与植物等的理化性质建立关系,用于植物分类,植物生长状况等研究。整个系统设计紧凑,成像光谱仪主机光谱分辨率高,同时采用外置推扫成像方式,可与野外旋转平台及室内线性扫描平台分别组成独立的测量系统,也可挂载无人机,进行航空遥感作业。


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产品特征

l 波段范围:400~1000nm

l 高光谱分辨率:优于1.5 nm

l 宽视场:23.5°@f=35mm(与镜头相关)

l 瞬时视场:0.9 mrad@f=35mm(与镜头相关)

l 飞行高度:50~1000,推荐100m

l I7板载计算机,最大支持2T存储最多可存储100小时成像数据

l 1.5m轴距大型多旋翼无人机,高载重,可扩展型强;

l 超长飞行时间:约45分钟,巡航面积大

产品应用

l 地质与矿产资源勘察,土壤监测

l 精准农业、农作物长势与产量评估

l 森林病虫害监测与防火监测

l 海岸线与海洋环境监测

l 草场生产力及草场监测生态环境保护及矿山监控

l 遥感教学与科研气象研究灾害防治

l 湖泊与流域环境监测水质检测

l 农畜产品品质检测

l 军事、国防和国土安全

1. 订购指南

型号

特征

ATH9010

标准配置型

ATH9010P

高信噪比型

ATH9010W

宽视场型

2. 参数配置


ATH9010

ATH9010P

ATH9010W

飞行系统



飞行平台

定制版长时间高载重大型6旋翼无人机

云台

三轴直流无刷电机高稳定云台

旋翼数

6旋翼

起降方式

垂直起降

轴距

1500 mm

最大载荷

6 Kg

最大升限

5000 m

无人机尺寸

1650 X 1410 X 500 mm

GPS定位精度

1.5 m

0.5 m

<0.3mRTK

远程修改成像参数

续航飞行时间

>45分钟

>45分钟

>45分钟

地面站工作距离

5 Km

10 Km

10 Km

高光谱成像仪

数据接口

USB3.0

USB3.0

USB3.0

成像方式

推扫成像

分辨率(Binning前)

1920(空间维) ×

1200(光谱维)

1920(空间维)×

1080(光谱维)

2048(空间维)×

2048(光谱维)

分辨率(Binning后)

480(空间维)×300(光谱维)

480(空间维)×270(光谱维)

512(空间维)×512(光谱维)

最高帧频

270 Hz

130 Hz

180 Hz

板载计算机

Intel I7 CPU, 16G内存

板载存储空间

512 GB SSD最高2T

图像分辨率

1920 × 1200

1920×1080

2048×2048

供电电源

12V3W

12V5W

12V5W

可靠性



工作温度范围

-10 ~ 45

存储温度范围

-20 ~ 65℃

-20 ~ 65℃

-20 ~ 65℃

工作湿度范围

≤85% RH

≤85% RH

≤85% RH

光学参数(可定制)



频谱范围

400~1000 nm (其他谱段可定制)

400~1000 nm (其他谱段可定制)

400~1000 nm (其他谱段可定制)

频谱分辨率

2.3 nm

2.3 nm

2.2 nm

谱线弯曲

<1/3 pixel

<1/3 pixel

<1/3 pixel

频谱失真度

<1/3 pixel

<1/3 pixel

<1/3 pixel

镜头焦距

35mm

35mm

35mm

视场范围

15.2°

14.6°

21.6°

狭缝宽度

30μm

30μm

30μm

系统数值孔径

0.19(F/2.6)

0.2(F/2.4)

0.2(F/2.4)

光路设计

全透射镜片、科学明暗调焦

全透射镜片、科学明暗调焦

全透射镜片、科学明暗调焦

传感器



传感器类型

CMOS

CCD

CMOS

可探测范围

350~1100 nm

350~1100 nm

350~1100 nm

有效像素

1920 × 1200

1920×1080

2048×2048

动态范围

60 dB

66 dB

72 dB

数据位深

12 bit

12bit

12bit

采集方式

软件Binning或硬件Binning(软件可选定)

软件Binning或硬件Binning(软件可选定)

软件Binning或硬件Binning(软件可选定)

机载数据采集系统

I7处理器,16G内存,512GB固态硬盘,最高可升级至2TB

软件




基本功能

可灵活设置曝光、增益、速度,动态显示实时高光谱图像和高光谱曲线;

可灵活设置曝光、增益、速度,动态显示实时高光谱图像和高光谱曲线;

可灵活设置曝光、增益、速度,动态显示实时高光谱图像和高光谱曲线;

调焦

动态实时显示高光谱图像,进行科学明暗调焦,避免人为可视化调焦误差

动态实时显示高光谱图像,进行科学明暗调焦,避免人为可视化调焦误差

动态实时显示高光谱图像,进行科学明暗调焦,避免人为可视化调焦误差

软件系统

数据采集软件,能实时动态显示高光谱图像和高光谱曲线;能提供透射、反射等测量模式,可灵活设置曝光时间、速度等参数,自带谱图库及用户自录库,可实现图像裁剪、谱图识别等功能

数据采集软件,能实时动态显示高光谱图像和高光谱曲线;能提供透射、反射等测量模式,可灵活设置曝光时间、速度等参数,自带谱图库及用户自录库,可实现图像裁剪、谱图识别等功能

数据采集软件,能实时动态显示高光谱图像和高光谱曲线;能提供透射、反射等测量模式,可灵活设置曝光时间、速度等参数,自带谱图库及用户自录库,可实现图像裁剪、谱图识别等功能

3. 配件清单

序号

物品

数量

选配

1

高光谱成像仪(400-1000nm)主机

1台

标配

2

6旋翼无人机

1

标配

3

高可靠性无人机云台及起落架

1个

标配

4

机载数据采集与大容量数据存储系统

1台

标配

5

电池组

1块

标配

6

物镜

1套

标配

7

高光谱成像系统工作站(包含操作控制器及控制软件)

1套

标配

8

50cm直径的95%野外校准白板

1个

标配

9

高精度室内扫描云台

1 套

选配

10

高蓝稳流卤素灯

4 个

选配

11

标准校准板

1 块

选配

12

原厂进口野外专用校准布(1.2m×1.2m)

1 个

选配

13

360 度野外旋转平台

1个

选配

14

三脚架

1个

选配

15

野外专用大容量锂电池

2块

选配

16

测量暗室

1 个

选配

17

野外便携式运输箱

1 个

选配

18

推扫装置

1台

选配

4. 无人机高光谱成像仪实物图例

1. 订购指南

型号

特征

ATH9010

标准配置型

ATH9010P

高信噪比型

ATH9010W

宽视场型

2. 参数配置


ATH9010

ATH9010P

ATH9010W

飞行系统



飞行平台

定制版长时间高载重大型6旋翼无人机

云台

三轴直流无刷电机高稳定云台

旋翼数

6旋翼

起降方式

垂直起降

轴距

1500 mm

最大载荷

6 Kg

最大升限

5000 m

无人机尺寸

1650 X 1410 X 500 mm

GPS定位精度

1.5 m

0.5 m

<0.3mRTK

远程修改成像参数

续航飞行时间

>45分钟

>45分钟

>45分钟

地面站工作距离

5 Km

10 Km

10 Km

高光谱成像仪

数据接口

USB3.0

USB3.0

USB3.0

成像方式

推扫成像

分辨率(Binning前)

1920(空间维) ×

1200(光谱维)

1920(空间维)×

1080(光谱维)

2048(空间维)×

2048(光谱维)

分辨率(Binning后)

480(空间维)×300(光谱维)

480(空间维)×270(光谱维)

512(空间维)×512(光谱维)

最高帧频

270 Hz

130 Hz

180 Hz

板载计算机

Intel I7 CPU, 16G内存

板载存储空间

512 GB SSD最高2T

图像分辨率

1920 × 1200

1920×1080

2048×2048

供电电源

12V3W

12V5W

12V5W

可靠性



工作温度范围

-10 ~ 45

存储温度范围

-20 ~ 65℃

-20 ~ 65℃

-20 ~ 65℃

工作湿度范围

≤85% RH

≤85% RH

≤85% RH

光学参数(可定制)



频谱范围

400~1000 nm (其他谱段可定制)

400~1000 nm (其他谱段可定制)

400~1000 nm (其他谱段可定制)

频谱分辨率

2.3 nm

2.3 nm

2.2 nm

谱线弯曲

<1/3 pixel

<1/3 pixel

<1/3 pixel

频谱失真度

<1/3 pixel

<1/3 pixel

<1/3 pixel

镜头焦距

35mm

35mm

35mm

视场范围

15.2°

14.6°

21.6°

狭缝宽度

30μm

30μm

30μm

系统数值孔径

0.19(F/2.6)

0.2(F/2.4)

0.2(F/2.4)

光路设计

全透射镜片、科学明暗调焦

全透射镜片、科学明暗调焦

全透射镜片、科学明暗调焦

传感器



传感器类型

CMOS

CCD

CMOS

可探测范围

350~1100 nm

350~1100 nm

350~1100 nm

有效像素

1920 × 1200

1920×1080

2048×2048

动态范围

60 dB

66 dB

72 dB

数据位深

12 bit

12bit

12bit

采集方式

软件Binning或硬件Binning(软件可选定)

软件Binning或硬件Binning(软件可选定)

软件Binning或硬件Binning(软件可选定)

机载数据采集系统

I7处理器,16G内存,512GB固态硬盘,最高可升级至2TB

软件




基本功能

可灵活设置曝光、增益、速度,动态显示实时高光谱图像和高光谱曲线;

可灵活设置曝光、增益、速度,动态显示实时高光谱图像和高光谱曲线;

可灵活设置曝光、增益、速度,动态显示实时高光谱图像和高光谱曲线;

调焦

动态实时显示高光谱图像,进行科学明暗调焦,避免人为可视化调焦误差

动态实时显示高光谱图像,进行科学明暗调焦,避免人为可视化调焦误差

动态实时显示高光谱图像,进行科学明暗调焦,避免人为可视化调焦误差

软件系统

数据采集软件,能实时动态显示高光谱图像和高光谱曲线;能提供透射、反射等测量模式,可灵活设置曝光时间、速度等参数,自带谱图库及用户自录库,可实现图像裁剪、谱图识别等功能

数据采集软件,能实时动态显示高光谱图像和高光谱曲线;能提供透射、反射等测量模式,可灵活设置曝光时间、速度等参数,自带谱图库及用户自录库,可实现图像裁剪、谱图识别等功能

数据采集软件,能实时动态显示高光谱图像和高光谱曲线;能提供透射、反射等测量模式,可灵活设置曝光时间、速度等参数,自带谱图库及用户自录库,可实现图像裁剪、谱图识别等功能

3. 配件清单

序号

物品

数量

选配

1

高光谱成像仪(400-1000nm)主机

1台

标配

2

6旋翼无人机

1

标配

3

高可靠性无人机云台及起落架

1个

标配

4

机载数据采集与大容量数据存储系统

1台

标配

5

电池组

1块

标配

6

物镜

1套

标配

7

高光谱成像系统工作站(包含操作控制器及控制软件)

1套

标配

8

50cm直径的95%野外校准白板

1个

标配

9

高精度室内扫描云台

1 套

选配

10

高蓝稳流卤素灯

4 个

选配

11

标准校准板

1 块

选配

12

原厂进口野外专用校准布(1.2m×1.2m)

1 个

选配

13

360 度野外旋转平台

1个

选配

14

三脚架

1个

选配

15

野外专用大容量锂电池

2块

选配

16

测量暗室

1 个

选配

17

野外便携式运输箱

1 个

选配

18

推扫装置

1台

选配

4. 无人机高光谱成像仪实物图例




5. 高光谱应用举例


ATH9010_1_2_无人机高光谱成像分析系统_V3.5_20141017_0007.jpgATH9010_1_2_无人机高光谱成像分析系统_V3.5_20141017_0008.jpg

ATH9010_1_2_无人机高光谱成像分析系统_V3.5_20141017_0009.jpgATH9010_1_2_无人机高光谱成像分析系统_V3.5_20141017_0010.jpgATH9010_1_2_无人机高光谱成像分析系统_V3.5_20141017_0008.jpgATH9010_1_2_无人机高光谱成像分析系统_V3.5_20141017_0011.jpgATH9010_1_2_无人机高光谱成像分析系统_V3.5_20141017_0013.jpgATH9010_1_2_无人机高光谱成像分析系统_V3.5_20141017_0014.jpgATH9010_1_2_无人机高光谱成像分析系统_V3.5_20141017_0015.jpgATH9010_1_2_无人机高光谱成像分析系统_V3.5_20141017_0012.jpgATH9010_1_2_无人机高光谱成像分析系统_V3.5_20141017_0017.jpgATH9010_1_2_无人机高光谱成像分析系统_V3.5_20141017_0018.jpgATH9010_1_2_无人机高光谱成像分析系统_V3.5_20141017_0016.jpgATH9010_1_2_无人机高光谱成像分析系统_V3.5_20141017_0019.jpg



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