4008-508-928
ATH9010W_无人机高光谱成像分析系统
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型号 : ATH9010W
关键词 : 高光谱成像仪
产品详情

无人机载高光谱成像分析系统

ATH9010



综合概述

ATH9010系列无人机高光谱成像仪,是奥谱天成推出的第三代无人机高光谱成像仪,它是一系列体积小、重量轻的无人机载微型高光谱成像仪,由六旋翼高稳定性无人机、高稳定性云台、高光谱成像仪、大容量存储系统、无线图像系统、GPS导航系统、地面接收工作站、地面控制系统等组成

ATH9010(标准配置ATH9010P(高信噪比)ATH9010W(宽视场)采用1920×1200像素1920X1080、或2048X2048的高性能探测成像器件,成像清晰、噪点少ATH9010系列还赠送高性能高光谱数据采集和处理软件。

ATH9010系列无人机高光谱成像仪可用于实时测量植物、水体、土壤等地物的光谱信息,并获得光谱图像,通过分析光谱图像,可与植物等的理化性质建立关系,用于植物分类,植物生长状况等研究。整个系统设计紧凑,成像光谱仪主机光谱分辨率高,同时采用外置推扫成像方式,可与野外旋转平台及室内线性扫描平台分别组成独立的测量系统,也可挂载无人机,进行航空遥感作业。


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产品特征

l 波段范围:400~1000nm

l 高光谱分辨率:优于1.5 nm

l 宽视场:23.5°@f=35mm(与镜头相关)

l 瞬时视场:0.9 mrad@f=35mm(与镜头相关)

l 飞行高度:50~1000,推荐100m

l I7板载计算机,最大支持2T存储最多可存储100小时成像数据

l 1.5m轴距大型多旋翼无人机,高载重,可扩展型强;

l 超长飞行时间:约45分钟,巡航面积大

产品应用

l 地质与矿产资源勘察,土壤监测

l 精准农业、农作物长势与产量评估

l 森林病虫害监测与防火监测

l 海岸线与海洋环境监测

l 草场生产力及草场监测生态环境保护及矿山监控

l 遥感教学与科研气象研究灾害防治

l 湖泊与流域环境监测水质检测

l 农畜产品品质检测

l 军事、国防和国土安全

1. 订购指南

型号

特征

ATH9010

标准配置型

ATH9010P

高信噪比型

ATH9010W

宽视场型

2. 参数配置


ATH9010

ATH9010P

ATH9010W

飞行系统



飞行平台

定制版长时间高载重大型6旋翼无人机

云台

三轴直流无刷电机高稳定云台

旋翼数

6旋翼

起降方式

垂直起降

轴距

1500 mm

最大载荷

6 Kg

最大升限

5000 m

无人机尺寸

1650 X 1410 X 500 mm

GPS定位精度

1.5 m

0.5 m

<0.3mRTK

远程修改成像参数

续航飞行时间

>45分钟

>45分钟

>45分钟

地面站工作距离

5 Km

10 Km

10 Km

高光谱成像仪

数据接口

USB3.0

USB3.0

USB3.0

成像方式

推扫成像

分辨率(Binning前)

1920(空间维) ×

1200(光谱维)

1920(空间维)×

1080(光谱维)

2048(空间维)×

2048(光谱维)

分辨率(Binning后)

480(空间维)×300(光谱维)

480(空间维)×270(光谱维)

512(空间维)×512(光谱维)

最高帧频

270 Hz

130 Hz

180 Hz

板载计算机

Intel I7 CPU, 16G内存

板载存储空间

512 GB SSD最高2T

图像分辨率

1920 × 1200

1920×1080

2048×2048

供电电源

12V3W

12V5W

12V5W

可靠性



工作温度范围

-10 ~ 45

存储温度范围

-20 ~ 65℃

-20 ~ 65℃

-20 ~ 65℃

工作湿度范围

≤85% RH

≤85% RH

≤85% RH

光学参数(可定制)



频谱范围

400~1000 nm (其他谱段可定制)

400~1000 nm (其他谱段可定制)

400~1000 nm (其他谱段可定制)

频谱分辨率

2.3 nm

2.3 nm

2.2 nm

谱线弯曲

<1/3 pixel

<1/3 pixel

<1/3 pixel

频谱失真度

<1/3 pixel

<1/3 pixel

<1/3 pixel

镜头焦距

35mm

35mm

35mm

视场范围

15.2°

14.6°

21.6°

狭缝宽度

30μm

30μm

30μm

系统数值孔径

0.19(F/2.6)

0.2(F/2.4)

0.2(F/2.4)

光路设计

全透射镜片、科学明暗调焦

全透射镜片、科学明暗调焦

全透射镜片、科学明暗调焦

传感器



传感器类型

CMOS

CCD

CMOS

可探测范围

350~1100 nm

350~1100 nm

350~1100 nm

有效像素

1920 × 1200

1920×1080

2048×2048

动态范围

60 dB

66 dB

72 dB

数据位深

12 bit

12bit

12bit

采集方式

软件Binning或硬件Binning(软件可选定)

软件Binning或硬件Binning(软件可选定)

软件Binning或硬件Binning(软件可选定)

机载数据采集系统

I7处理器,16G内存,512GB固态硬盘,最高可升级至2TB

软件




基本功能

可灵活设置曝光、增益、速度,动态显示实时高光谱图像和高光谱曲线;

可灵活设置曝光、增益、速度,动态显示实时高光谱图像和高光谱曲线;

可灵活设置曝光、增益、速度,动态显示实时高光谱图像和高光谱曲线;

调焦

动态实时显示高光谱图像,进行科学明暗调焦,避免人为可视化调焦误差

动态实时显示高光谱图像,进行科学明暗调焦,避免人为可视化调焦误差

动态实时显示高光谱图像,进行科学明暗调焦,避免人为可视化调焦误差

软件系统

数据采集软件,能实时动态显示高光谱图像和高光谱曲线;能提供透射、反射等测量模式,可灵活设置曝光时间、速度等参数,自带谱图库及用户自录库,可实现图像裁剪、谱图识别等功能

数据采集软件,能实时动态显示高光谱图像和高光谱曲线;能提供透射、反射等测量模式,可灵活设置曝光时间、速度等参数,自带谱图库及用户自录库,可实现图像裁剪、谱图识别等功能

数据采集软件,能实时动态显示高光谱图像和高光谱曲线;能提供透射、反射等测量模式,可灵活设置曝光时间、速度等参数,自带谱图库及用户自录库,可实现图像裁剪、谱图识别等功能

3. 配件清单

序号

物品

数量

选配

1

高光谱成像仪(400-1000nm)主机

1台

标配

2

6旋翼无人机

1

标配

3

高可靠性无人机云台及起落架

1个

标配

4

机载数据采集与大容量数据存储系统

1台

标配

5

电池组

1块

标配

6

物镜

1套

标配

7

高光谱成像系统工作站(包含操作控制器及控制软件)

1套

标配

8

50cm直径的95%野外校准白板

1个

标配

9

高精度室内扫描云台

1 套

选配

10

高蓝稳流卤素灯

4 个

选配

11

标准校准板

1 块

选配

12

原厂进口野外专用校准布(1.2m×1.2m)

1 个

选配

13

360 度野外旋转平台

1个

选配

14

三脚架

1个

选配

15

野外专用大容量锂电池

2块

选配

16

测量暗室

1 个

选配

17

野外便携式运输箱

1 个

选配

18

推扫装置

1台

选配


4. 无人机高光谱成像仪实物图例




5. 高光谱应用举例


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