产品概述

ATPL800垂起固定翼无人机，是一款纯电动、长航时、大载荷的垂直起降固定翼无人机，针对大面积任务范围设计，可根据实际任务需求配备不同载荷。全机身采用复合材料制作而成，强度高，重量轻；机身结构采用模块化设计，提升便捷性。

ATPL800垂起固定翼无人机，将固定翼的高效率与多旋翼的起降简单、方便相结合，工作时，在8*8米的场地即可完成起降，升空后，转为固定翼模式飞行，飞行速度快的同时也能节省电量，保证飞机续航，提升作业效率，任务完成后转为固定翼模式降落，安全、简单、方便、快捷。ATPL800垂起固定翼无人机，已成为众多领域的理想飞行平台。

ATPL800垂起固定翼无人机，机身长度1950MM,翼展3800MM，**起飞重量22.5KG，数传距离30KM，支持RTK/PPK差分模式；模块化设计，免工具快速拆装，机械电气同步连接；载荷舱尺寸：270×220×150MM，一机多用载荷舱设计，可根据任务需求更换载荷。携带箱尺寸为1560*415*330MM+1260*560*410MM。

ATPL800垂起固定翼无人机，使用地面站控制软件，可进行全自动飞行，**航时180分钟，**速度38M/S，**可抗12M/S强风，**升高限度5000M，可在-20~45℃环境下工作。

ATPL800垂起固定翼无人机，附带配件图数一体带屏遥控器RC12，以及智能双路充电器。

产品特征

l 旋翼垂直起降，固定翼飞行；

l 巡航速度：25m/s（90km/h）、**速度：37m/s（133km/h）；

l **起飞重量22.5Kg；

l 有效载荷1.5-4kg；

l 最高飞行高度可达5000米；

l 导航卫星：GPS:L1+L2、BeiDou:B1+B2、GLONASS:L1+L2；

l 外观尺寸1950mm×3800mm×525mm；

l 可选PPK/RTK后差分/实时差分高精度定位模块；

l 降落精度：水平≤±0.2m，高程≤±0.5m；

l 抗风能力：≤12m/s；

l 作业温度：-20~45℃；

l 标准航时150分钟；

l **控制半径20公里；

l 6S 32000mAh×2锂聚合物电池；

应用场合

l 航拍测绘

l 电力巡线

l 地质勘测

l 快速运输

l 城市应急监视

1. 飞控系统

1) 工业级硬件，稳定可靠；

2) 处理器性能高达1027 DMIPS，功能强大，高效运转；

3) 3余度IMU冗余设计，数据无缝切换；

4) 15路PWM输出，2路CAN接口，4路UART接口；

5) GPS悬停精度：垂直：± 0.5 m，水平：± 1.5 m；

6) RTK悬停精度：垂直：± 0.2 m，水平：± 0.5 m；

7) 内置“黑匣子”，记录飞行数据；

8) 飞控工作温度-20~55℃，适应各种环境；

9) 全面的保护机制，支持低电量、遥控器断开和地面站断开时自动返航，保障飞行安全；

2. 地面站控制软件

1) 自动一键生成任务，智能快捷；

2) 支持仿地飞行，安全作业；

3) 支持电子围栏；

4) 起飞检查确认，完善起飞准备，防止作业马虎；

5) 支持断点续飞，大面积作业无忧；

6) 支持指点飞行，应急无忧；

7) 多载荷平台一键支持；

8) 智能区域、带状任务规划；

9) 支持吊舱视频接入；

10) 飞行日志记录回放；

11) 复杂任务规划，导入范围文件，一键生产；

12) 支持RTK定位模式；

13) 安全电压返航，双级低电压返航功能；

14) 姿态保护，双级姿态安全保护；

15) 断链保护，支持断链返航和任务优先继续选项执行；

16) 遥控器断电保护，电脑地面站可操控飞行器；

3. 应用领域

无人机属于高新前沿科技产业，随着科技的发展，无人机应用除边境巡防、突发事件应急、海事监察等军警用途外，民生领域的各行各业也有广泛应用，在以下细分领域具有极大的商业价值。

（1）气象：无人机严谨科学的工作流程，解决人影作业中出现过冷水结冰的问题。配备挂弹架、催化焰条、激发控制装置全套系统，精确采集不同高度下稳定、可靠、完整的气象数据，满足气象行业对天气预判和人影作业等专业需求。

（2）测绘：通过低空无人机测绘测量遥感系统，运用全球定位、地理信息、工程测量技术进行多分辨率、多尺度、多时空和多种类的三维描述。在国土整治监控、农田水利建设、基础设施设置等方面为科学决策和国土资源管理提供精准的数据支持。

（3）电力：混合动力垂直起降固定翼无人机搭载双光吊舱，获取输电通道影像数据，助力电力行业规避危险、提高巡检质量和工作效率，快捷准确的完成巡检任务。

（4）交通：作为科技产业创新的核心与热点，无人飞行器能够快速准确的了解现场情况，协助交通行业提高道路运输和运行监测能力，提高行业协同执法能力，强化政务服务管理效能。

（5）水利：无人机依据现代化的科学手段，形成实时、透彻、全面的水利感知体系，提高工作效率，提升整体运作和监管能力。

（6）环保：无人机遥感系统根据客户需要迅速查明生态环境和保护管理现状，实现多维数据快速、精准、高效采集，在环境监测、督查、应急等方面发挥重要作用。

（7）智慧城市：无人机遥感技术短时间内就能够获得地表信息，对城市范围内的各类要素实现图片信息的全面感知和快速提取，为城市发展科学决策提供准确的数据支持，协助定义智慧城市、梳理城市发展脉络。

4. 实物展示

5. 奥谱天成同系列其他产品

图1 ATPL604四旋翼无人机

图2 ATPL606六旋翼无人机