产品概述

ATPL604四旋翼无人机，是纯电动无人机为行业应用多平台载机，覆盖中短测程激光、倾斜摄影、正摄云台相机及吊舱、喊话器、探照灯等安防载荷。模块化设计，一键更换各种载荷，适应多种作业模式。采用可折叠的X型四旋翼结构，飞行姿态稳定，安全性高，航时长。碳纤维一体成型机身，气动好、结构先进、强度高、重量轻。

ATPL604四旋翼无人机，使用国内领先的复合材料一体化成型工艺，碳纤维湿法一体糊制成型技术IWF，强度高，重量轻，空壳重量仅占整机起飞重量的15.7%，更轻更强的机体使得无人机能承载更重的载荷，或达到更长的航时。带载1.4kg Lidar并开机作业情况下航时超过50分钟。

ATPL604四旋翼无人机，单人即可完成的便捷式操作流程，单人从开箱、装机、航线规划到无人机升空作业小于2分钟；巧妙的可拆卸复合材料脚架设计，起降时起到**的减震效果；机臂可折叠的X型结构使得占用空间更小，收纳更加便捷，小型家用轿车多机轻松转场。

ATPL604四旋翼无人机，**航时65分钟，**速度15M/S，**可抗12.5M/S强风，**升高限度5000M，可在-20~85℃环境下工作。

ATPL604四旋翼无人机，附带图数控一体带屏遥控器，遥控器可以通过WIFI将数据共享给电脑；遥控器信号传输距离最远可达15公里。

产品特征

l 飞行速度0~20M/S；

l **起飞重量10Kg；

l 标准载荷1.5Kg，**载荷3Kg；

l 最高飞行高度可达5000米；

l 支持全系统多频点定位定向，可同时跟踪BDS B1/B2(B3)+GPS L1/L2+GLONASS L1/L2+Galileo E1/E5b+QSZZ等多频点；

l 外观尺寸530mm×400mm×220mm；

l 轴距950mm；

l 支持PPK和RTK模式同时工作；

l 降落精度：水平≤±0.2m，高程≤±0.5m；

l GPS悬停精度：垂直：± 0.5 m，水平：± 1.5m;RTK悬停精度：垂直：± 0.1 m，水平：± 0.1 m；

l 内置“黑匣子”，记录飞行数据；

l 抗风能力：≤12m/s；

l 作业温度：-20~85℃；

l 标准航时50分钟；

l 遥控器传输距离最远可达15公里；

l 6S 16000mAh×2锂聚合物电池；

应用场合

l 航拍测绘

l 电力巡线

l 地质勘测

l 快速运输

l 城市应急监视

1. 飞控系统

1) 工业级硬件，稳定可靠；

2) 处理器性能高达1027 DMIPS，功能强大，高效运转；

3) 3余度IMU冗余设计，数据无缝切换；

4) 15路PWM输出，2路CAN接口，4路UART接口；

5) GPS悬停精度：垂直：± 0.5 m，水平：± 1.5 m；

6) RTK悬停精度：垂直：± 0.1 m，水平：± 0.1 m；

7) 内置“黑匣子”，记录飞行数据；

8) 飞控工作温度-20~85℃，适应各种环境；

9) 全面的保护机制，支持低电量、遥控器断开和地面站断开时自动返航，保障飞行安全；

2. 地面站控制软件

1) 全自动一键生成任务，智能快捷；

2) 支持仿地飞行，安全作业；

3) 支持电子围栏；

4) 完善的起飞前检查；

5) 支持断点续飞，大面积作业无忧；

6) 支持指点飞行，应急无忧；

7) 多载荷平台一键支持；

8) 智能区域、带状任务规划；

9) 支持吊舱视频接入；

10) 飞行日志记录回放；

11) 复杂任务规划，导入范围文件，一键生产；

12) 支持RTK定位模式；

3. GNSS系统

1) 支持全系统多频点定位定向，可同时跟踪BDS B1/B2(B3)+GPS L1/L2+GLONASS L1/L2+Galileo E1/E5b+QSZZ等多频点；

2) RTCM格式自适应识别，无需指定差分数据输入类型；

3) 定位定向同时输出，可高达20HZ数据输出率

4) 支持RTK和PPK模式同时工作

5) USB直接拷贝数据

4. 智能电池

1) 具有电量指示灯，可以显示电池当前电量

2) 具有充电过压保护功能。当充电电压过高时，自动停止充电。

3) 具有充电过流保护功能。当充电电流过大时，自动停止充电。

4) 具有电池均衡功能。电池能进行自动调整，使其内部电芯状态基本保持一致。

5) 具有放电欠压护功能。当电池电压下降到一定值时，自动停止放电。

6) 具有短路保护功能。电池发生短路时，自动停止放电。

7) 具有自放电功能，电池长时间不使用时，电池能自动放电至存储电压

5. 应用领域

无人机属于高新前沿科技产业，随着科技的发展，无人机应用除边境巡防、突发事件应急、海事监察等军警用途外，民生领域的各行各业也有广泛应用，在以下细分领域具有极大的商业价值。

（1）气象：无人机严谨科学的工作流程，解决人影作业中出现过冷水结冰的问题。配备挂弹架、催化焰条、激发控制装置全套系统，精确采集不同高度下稳定、可靠、完整的气象数据，满足气象行业对天气预判和人影作业等专业需求。

（2）测绘：通过低空无人机测绘测量遥感系统，运用全球定位、地理信息、工程测量技术进行多分辨率、多尺度、多时空和多种类的三维描述。在国土整治监控、农田水利建设、基础设施设置等方面为科学决策和国土资源管理提供精准的数据支持。

（3）电力：混合动力垂直起降固定翼无人机搭载双光吊舱，获取输电通道影像数据，助力电力行业规避危险、提高巡检质量和工作效率，快捷准确的完成巡检任务。

（4）交通：作为科技产业创新的核心与热点，无人飞行器能够快速准确的了解现场情况，协助交通行业提高道路运输和运行监测能力，提高行业协同执法能力，强化政务服务管理效能。

（5）水利：无人机依据现代化的科学手段，形成实时、透彻、全面的水利感知体系，提高工作效率，提升整体运作和监管能力。

（6）环保：无人机遥感系统根据客户需要迅速查明生态环境和保护管理现状，实现多维数据快速、精准、高效采集，在环境监测、督查、应急等方面发挥重要作用。

（7）智慧城市：无人机遥感技术短时间内就能够获得地表信息，对城市范围内的各类要素实现图片信息的全面感知和快速提取，为城市发展科学决策提供准确的数据支持，协助定义智慧城市、梳理城市发展脉络。

6. 奥谱天成“无忧飞行管家”服务（单独报价）：

1) 培训：提供2人AOPA培训服务（民用无人机驾驶航空器驾驶员、机长合格证培训）；

2) 无人机保险：包含无人机三者险（100万）和机身险；

3) 备机服务；

4)空域申请。